作品介紹

Martin
Martin Sit2019-05-17
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艾莉塔(六軸機械手臂)

本六軸機械手臂以星際大戰-鈦戰機(綠色區)為參考,打破機械手臂給予人們刻板印象。而由於編碼晶片採用「DSI5168」,能使用「Arduino IDE」編程,因此不僅能用於教學用途,提升學習興趣。且手臂底盤擁有雙軸承作支撐,以提高耐用性及強韌度,因此亦能運用於工業用途。 在操作時,除了可執行預先編程好的動作外,亦可透過手機連線作遠端遙控,讓使用者即便身處遠地,亦可做即時處理。 此外,手臂關節處有擋板設計,手臂在彎曲時,可以阻擋外來物。因此本手臂可以使用防塵套,以應用於無塵室等對環境有需求之地方。 另外,本手臂採用可拆式設計,即使日後因耗損而損壞,亦可針對該部位作更換及更換前臂夾爪,以切換不同功能。在運輸時,機械手臂可拆散成多段,減少貨物體積,節約物流費用。 **機械手臂:紫色為金屬件/螺絲/伺服馬達;藍色及綠色為列印物

【CC授權聲明】: 姓名標示─非商業性(CC)

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